VISION MODBUS 통신 드라이버

VISION 장비는 이스라엘 Unitronics 사에서 개발한 PLC 이다.

1. 읽기 설정

<그림 1>은 VISION MODBUS를 사용할 때의 통신설정 예이다.

<그림 1> VISION MODBUS의 통신설정 예

<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 통신형식(TCP/IP), IP번지(192.168.192.10), 서비스 포트번호 ( 502 ) 순으로 입력한다.

VISION MODBUS 통신 드라이브의 옵션 부 에는 MODBUS IP 프로토콜 사용여부( 1 = MODBUS IP 프로토콜, 0 = 시리얼 MODBUS 프로토콜 ), 쓰기 후 지연시간( 0 ~ 3000 mSec, 기본 = 0 )을 콤마( , )로 구분하여 입력한다.

읽기 설정 방법

READ	스테이션	읽을 종류	읽을 시작주소	메모리 저장위치	읽는 개수
READ,	255,	MB,	0,	0,	16,
READ,	255,	MI,	0,	20,	16,
DWORD,	255,	ML,	0,	0,	16,
DWORD,	255,	DW,	0,	20,	16,
FLOAT,	255,	MF,	10,	0,	10,

1) 스테이션 : Vision OPLC 의 네트워크/스테이션 (ID) 번호. (0 ~ 255)

MODBUS IP 프로토콜 – 네트워크 번호 ( 기본 = 255 )

2) 읽을 종류 : 읽을 데이터 종류를 지정. ( <표 1> 참조 )

MB, SB, I, O, TB, CB, MI, SI, ML, SL, DW, SDW, TS, TC, CS, CC

3) 읽을 시작주소 : 읽을 시작번지.

4) 메모리 저장 위치 : 읽어온 상태 값을 저장할 버퍼위치.

5) 읽는 크기: 읽을 크기.

MB, SB, I, O, TB, CB – 16 Bit 단위 개수 ( 1 ~ 123 WORD ), ( 예 2 = 32 Bit 읽기, 10 = 160 Bit 읽기 )

MI, SI, CS, CC – WORD 단위의 개수, ( 1 ~ 123 WORD )

ML, SL, DW, SDW, TS, TC, CS, CC – DWORD ( LONG ) 단위 개수, ( 1 ~ 61 DWORD )

MF – FLOAT 단위 개수. ( 1 ~ 61 FLOAT )

메모리 종류	내용	단위	쓰기
I	Input	Bit	불가
O	Output		가능
MB	Memory Bit
MI	Memory Integer	Word
ML	Memory Long	Long
DW	Memory Dword	Dword
SB	System Bit	Bit
SI	System Integer	Word
SL	System Long	Long
SDW	System Dword	Dword
TB	Timer Scan Bit	Bit	불가
TC	Timer Current	DWORD
TS	Timer Preset
CB	Counter Scan Bit	Bit
CC	Counter Current	DWORD
CS	Counter Preset

<표 1> VISION MODBUS의 메모리 영역과 내용

<그림 1> 프로토콜 옵션부의 아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 스케쥴을 작성할 수 있다.

<그림 2> VISION MODBUS 드라이버의 통신 읽기 설정 대화상자

<그림 2>의 , , 버턴과 리스트 박스를 이용하여 READ 스케쥴을 작성한다.

<그림 2>의 ‘Use Modbus IP Protocol’ 부분에서 MODBUS IP 프로토콜 사용여부를( 체크 = MODBUS IP 프로토콜 사용 ) 설정할 수 있다.

<그림 3> VISION MODBUS 드라이버의 통신 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예

<그림 3>는 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

2. 쓰기 설정

출력은 SCAN File과 상관없이 컨트롤러의 직접 ADDRESS에 쓴다.

디지털 출력 설정법

디지털 출력으로 장비의 상태 값(reset 등)을 설정하거나 Relay 등을 제어할 수 있다.

디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 요소는 아날로그 출력태그 설정요소와 동일하고 출력 값만 다르다.

예1) Station : 255 Address : 0012 Extra1 : O, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 255번 네트워크 ID ( Station 이 아님 ) VISION 장비의 12 번지 O 메모리 값을 제어 (ON/OFF)할 수 있다.

예2) Station : 255 Address : 0035 Extra1 : MB, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 255번 네트워크 ID ( Station 이 아님 ) VISION 장비의 35 번지 MB 메모리 값을 제어 (ON/OFF)할 수 있다.

아날로그 출력 설정법

아날로그 출력은 BYTE/WORD/DWORD/FLOAT 값을 장비에( PLC ) 쓰는 것을 말한다.

아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 요소

1) PORT 연결된 PORT 번호. ( 0 ~ 255 )

2) STATION Vision OPLC 의 네트워크/스테이션 (ID) 번호. (0 ~ 255)

MODBUS IP 프로토콜 – 네트워크 번호 ( 기본 = 255 )

3) Address 출력 번지. 10진수 단위의 출력번지. ( 0 ~ )

4) Extra1 출력하고자 하는 데이터 종류. ( <표 1>의 쓰기 가능영역 만 )

O – Output 영역의 데이터 쓰기,

MB – Memory Bit 영역의 데이터 쓰기,

MI – Memory Integer 영역의 데이터 쓰기,

ML – Memory Long 영역의 데이터 쓰기,

DW – Memory Dword 영역의 데이터 쓰기,

SI – System Integer 영역의 데이터 쓰기,

SL – System Long 영역의 데이터 쓰기,

SDW – System Dword 영역의 데이터 쓰기.

5) Extra2 사용안함.

예1) Station : 255 Address : 0000 Extra1 : MI, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 255번 네트워크 ID ( Station 이 아님 ) VISION 장비의 0 번지 MI 메모리 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

예2) Station : 255 Address : 0050 Extra1 : ML, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 255번 네트워크 ID ( Station 이 아님 ) VISION 장비의 0050 번지 ML 메모리 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

예3) Station : 255 Address : 0012 Extra1 : MF, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 255번 네트워크 ID ( Station 이 아님 ) VISION 장비의 0012 번지 MF 메모리 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.